French EV3 launching event

La présentation du nouveau kit LEGO Mindstorms, l’EV3 (EVolution 3ème génération) s’est tenue le 27 Août à la FNAC des ternes, dans Paris.

Pour préparer les démonstrations au public, LEGO a fait appel à FREELUG, une association d’adultes fans de LEGO, et nous nous sommes retrouvés,  Jeremy le coordinateur FREELUG/LEGO,  et moi, à animer le plateau de démonstration des 5 robots EV3.

Deux semaines avant l’événement, je suis donc aller récupérer des boites EV3, et des pièces complémentaires, en plus des robots de démonstrations, qui étaient eux déjà montés et rogrammés.

robots EV3-3

The presentation of the new LEGO Mindstorms kit, the EV3 (EVolution 3rd generation) was held on August 27 at FNAC des ternes, Paris.

To prepare public demonstrations, LEGO asked FreeLUG, an association of adult fans of LEGO. Thus, we , Jeremy, the coordinator  FreeLUG / LEGO, and I,made the demonstration of the 5 robots EV3.

Two weeks before the event, I went to LEGO France, retrieving boxes EV3, and additional parts, plus the 5 demonstrations robots, which were already build and programmed.

Le plus intéressant dans l’histoire, c’est que LEGO France voulait aussi que nous construisions des robots spécialement pour l’événement, démontrant les capacités du nouveau kit.  Pour des AFOL (Adult Fan Of LEGO), c’est comme si le confiseur nous demandait de goûter les bonbons de sa boutique, juste pour voir s’ils sont bons!!!

The most interesting in the story is that LEGO France also wanted us to build robots for the event, demonstrating the capabilities of the new kit. For AFOL (Adult Fan Of LEGO), it’s as if the confectioner asked us to taste the sweets of his shop, just to see if they are good!

Jeremy a donc construit un bras et une télécommande dédiée avec deux briques EV3 , afin de démontrer la communication Bluetooth entre briques programmables.

So Jeremy build an arm and a dedicated remote with two EV3 bricks, demonstrating bluetooth communication between P-bricks.

Quant à moi, j’ai demandé à mon fils ce qu’il aimerait voir comme robot, il m’a dit “un dinosaure énorme et  terrible, avec des pointes sur le dos, et une queue massue, et des vélociraptors qui veulent le manger, et il se bat et gagne!!!”.

As for me, I asked my son what he would like as a robot, he said, “a huge and terrible dinosaur with spikes on the back, and a tail club, and Velociraptors chasing it , and he fights and wins! “.

OK, comme papa geek, je trouvais l’idée super, mais comme ingénieur, je savais qu’en deux semaines, je ne pouvais pas faire le vélociraptor et le stégosaure…

Ok, as a geek and dad, i loved the idea, but as an engineer, i knew that the deadline was too short for velociraptor plus stegosaurus…

Comme je devais construire un robot marcheur spectaculaire, j’ai donc choisis de faire un ST3GOSAURUS!!!

As I had to build a spectacular walking robot,  I choose to make a ST3GOSAURUS!!!

St3gosaurus_squelette

J’ai trouvé un dessin de son squelette, pour m’aider dans les proportions, les articulations et l’implementation des plaques osseuses.

I found a picture of it’s skeleton, to help me with the proportions, joints and implementation of bony plates.

St3gosaurus_illustration

Puis une vue d’artiste, pour confirmer que les pièces LEGO fournies dans le kit EV3 pouvaient convenir à l’habillage du squelette.

And an artist’s view, to confirm that the LEGO parts supplied in the kit EV3 could suit the look of the St3gosaurus!!!

1 – Construire et animer le squelette / Build the squeletton, and make it walk

St3gosaurus_armature

Librement inspiré du modèle de l’éléphant, j’ai commencé par construire une base marchante à 4 pattes, basée sur le principe du parallélogramme déformable.

Loosely modeled after the elephant, I started by building a walking base with 4 legs, based on the principle of the deformable parallelogram.

St3gosaurus_essai_queue_01

Puis, j’ai construit la queue, qui stabilisait l’ensemble, et fait des essais de “décoration” avec quelques plaques…

Then I built the tail, which stabilizes the whole, and made”cosmetic” tests with a few “bony” plates …

2 – Finaliser le modéle, et le programmer / Finalize the robot, and program it.

Après quelques essais, j’ai construit une tête articulée avec le moteur “moyen”, pouvant amener le capteur infrarouge (les yeux) à “brouter” et relever la tête pour “meugler”.

After some try and fail, i build an articulated head, with the medium motor, that is able to bring the IR Sensor (the eyes), from “graze” to “moo”.

St3gosaurus_essai_tete_01

Puis j’ai fini le robot en mettant la brique EV3 dans la cavité crée par sa cage thoracique, et refermant son dos par des plaques osseuses.

Then, i finished the robot, by installing the EV brick, in the thorax cavity, and finishing the back, with bony plates.

St3gosaurus_3quarts

Voici une vue de coté, pour se rendre compte de la longueur du robot.

Side view, to get full picture of the length of the robot.

St3gosaurus_coté

Et une vue de dessus, avec l’ouverture de la colonne vertébrale, pour bien voir l’écran et accéder aux boutons…

And a top view, with the window into the squeletton, in order to get full access to the screen and buttons

St3gosaurus_dessus

Ce ST3GOSAURUS demande plus de pièces du type “plaque osseuse” que l’on ne trouve dans la boite 31313, mais on peut facilement trouver d’autres pièces de ce type, dans d’autres boites LEGO technic.

This ST3GOSAURUS is made with more bony plates that you can found in the 31313 LEGO EV3 retail Box, but you can easily find it in another LEGO technic boxes

Pour la programmation, une simple boucle de contrôle avec la télécommande, marche avant/marche arrière sur une rangée, tête en haut/tête en bas sur l’autre, et meuglement si on presse les deux en haut.

For programming, a simple control loop with the IR remote, forward/reverse in a row, head up/head down on the other, and moo if the two keys up pressed.

Voilà, une explication courte de la construction de ce MOC, j’espère que ça vous a plu de suivre étapes après étapes, sa construction. Il est loin d’être fini, car il ne tourne pas sur lui même, il faudrait ajouter un autre moteur pour faire un différentiel Gauche-Droite.

Here’s a short explanation of the construction of this MOC, I hope you enjoyed follow steps by steps its construction. It is far from finish, as it can’t turn on itself, i have to add another engine to make a differential Left-Right.

3 – Présentation au lancement de l’EV3 en France/ presentation at the French EV3 Launch event.

Le ST3GOSAURUS a été présenté lors du show de lancement de la gamme EV3 en France. Une grande fierté pour moi😉

The ST3GOSAURUS was presented at the show to launch the EV3 in France. Great pride for me😉

Stand_EV3

Nous l’avons programmé avec des enfants de 8 ans, directement sur le stand, pour démontrer la facilité de prise en main du logiciel graphique de programmation.

We programmed it with children 8 years old, directly on the stand, to demonstrate the ease of handling of the graphical programming software.

2 thoughts on “French EV3 launching event

  1. Pingback: Présentation EV3 à Paris | pbenco NXT Site

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